Betriebsarten
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 36: s-curve type = 4: peak in S
Die aktuelle Beschleunigung wird sofort auf 0 begrenzt, wenn der Sollwert kleiner als der
Istwert wird. In der Beschleunigung gibt es an dieser Stelle einen Sprung auf 0.
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 37: pass zero type = 0: not zero
Die Beschleunigung bleibt auf dem aktuellen Wert, wenn der Rampen-Ausgang das Vor-
zeichen wechselt. Wenn die Beschleunigung, wie in diesem Beispiel, in der anderen
110
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
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