Abbildung 26: S-Curve Type = 0: Peak In S - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Betriebsarten
4.7.2.4.3
Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
forderungen der Applikation angepasst werden.
Index
Id-Text
Name
0x253C
co60
ramp mode
Die Bits in co60 haben folgende Funktionen:
co60
ramp mode
Bit
Funktion
Wert
0: S-curve
ramp type
0
1: lin
0: sep. para
linear ramp
1
acc/dec
2: acc for para
0: peak in S
s-curve
2
type
4: no peak in S
pass zero
0: not zero
3
type
8: zero
①
②
1
Sollwert (vl20 vl target velocity)
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 26: s-curve type = 0: peak in S
Aktuelle Beschleunigung wird mit aktuellem Ruck bis auf den neuen Sollwert geändert.
Es gibt keinen Sprung in der Beschleunigung.
© 2018 KEB Automation KG
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
co48...co51
co48
ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für alle Dreh-
richtungen (nur wirksam, wenn lineare Rampen ausgewählt sind,
sonst gelten immer co48...co51)
Funktion siehe Grafik
Funktion siehe Grafik
③
(ru06
ramp out display)
1fghfh
co60 ramp mode
an die An-
0x253C
83
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