Randbedingungen Bei Der Anwahl Einer Transformation; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
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Transformationen
7.11 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
7.11
Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
Funktion
Die Anwahl von Transformationen ist über Teileprogramm bzw. MDA möglich. Dabei ist zu
beachten:
● Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Fasen/Radien).
● Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
● Werkzeugfeinkorrektur muss abgewählt sein (FTOCOF); wenn nicht, erscheint eine
Meldung.
● Werkzeugradiuskorrektur muss abgewählt sein (G40); wenn nicht, erscheint eine Meldung.
● Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die Transformation
übernommen.
● Der vor der Transformation wirksame aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt.
● Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation betroffenen Achsen
von der Steuerung abgewählt (entspricht WALIMOF).
● Schutzbereichsüberwachung wird abgewählt.
● Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
● Alle in dem Maschinendatum angegebenen Achsen müssen satzbezogen synchronisiert
sein.
● Getauschte Achsen werden zurückgetauscht; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
● Bei abhängigen Achsen wird eine Meldung ausgegeben.
Werkzeugwechsel
Ein Werkzeugwechsel ist nur bei abgewählter Werkzeugradiuskorrektur zulässig.
Ein Wechsel der Werkzeuglängenkorrektur und eine An-/Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur
darf nicht im selben Satz programmiert sein.
Framewechsel
Alle Anweisungen, die sich nur auf das Basis-Koordinatensystem beziehen, sind erlaubt
(FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Framewechsel bei G91 (Kettenmaß) wird aber –
anders als bei inaktiver Transformation – nicht gesondert behandelt. Das zu fahrende
Inkrement wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet –
unabhängig davon, welches Frame im Vorgängersatz wirkte.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
● als Preset-Achse (Alarm),
● für das Fixpunktanfahren (Alarm),
● zum Referieren (Alarm).
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung
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