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Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 501

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verfahren, die durch die Sollgeschwindigkeit der Folgeachse (berechnet aus
Leitachsgeschwindigkeit und nach Kurventabelle CTAB) definiert ist.
Kein Synchronlauf
Entfernt sich die berechnete Folgeachssollposition mit Einschalten der Leitwertkopplung von
der aktuellen Folgeachsposition, wird kein Synchronlauf hergestellt.
Ist- und Sollwertkupplung
Die Sollwertkopplung liefert im Vergleich zur Istwertkopplung einen besseren Synchronlauf
zwischen Leit- und Folgeachse und ist deshalb standardmäßig voreingestellt.
Sollwertkopplung ist nur möglich, wenn Leit- und Folgeachse von derselben NCU interpoliert
werden. Bei einer externen Leitachse kann die Folgeachse nur über Istwerte an die Leitachse
gekoppelt werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Achskopplungen
501

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Sinumerik 828d

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