Istwertsetzen Ohne Verlust Des Referenzierstatus (Presetons) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)

6.6 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS)

Literatur
PRESETONS in NC-Programmen
Eine ausführliche Beschreibung von PRESETON in NC-Programmen findet sich in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames" >
"Koordinatensysteme" > "Maschinenkoordinatensystem (MKS)" > "Istwertsetzen mit Verlust
des Referenzierstatus (PRESETON)"
PRESETONS in Synchronaktionen
Eine ausführliche Beschreibung von PRESETON in Synchronaktionen findet sich in:
Funktionshandbuch Synchronaktionen; Kapitel: "Ausführliche Beschreibng" > "Aktionen in
Synchronaktionen" > "Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)"
6.6 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS)
Die Prozedur PRESETONS() setzt für eine oder mehrere Achsen einen neuen Istwert im
Maschinenkoordinatensystem (MKS). Dies entspricht einer Nullpunktverschiebung des MKS
der Achse. Die Achse wird dadurch nicht verfahren.
Durch PRESETONS wird ein Vorlaufstop mit Synchronisation ausgelöst. Die Istposition wird der
Achse erst im Stillstand zugewiesen.
Ist die Achse bei PRESETONS dem Kanal nicht zugeordnet, ist das weitere Vorgehen abhängig
von der achsspezifischen Projektierung des Achstauschverhaltens:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE
Referenzierstatus
Durch das Setzen eines neuen Istwerts im Maschinenkoordinatensystem (MKS) mit
PRESETONS wird der Referenzierstatus der Maschinenachse nicht verändert.
Voraussetzungen
● Gebertyp
PRESETONS ist nur bei folgenden Gebertypen des aktiven Messsystems möglich:
– MD30240 $MA_ENC_TYPE[<Messsystem>] = 0 (Simulierter Geber)
– MD30240 $MA_ENC_TYPE[<Messsystem>] = 1 (Rohsignalgeber)
● Referenzier-Mode
PRESETONS ist nur bei folgenden Referenzier-Modes des aktiven Messsystems möglich:
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Messsytem>] = 0 (kein Referenzpunktfahren
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Messsytem>] = 1 (Referenzieren von
288
möglich )
inkrementellen, rotatorischen oder linearen Messsystemen: Nullimpuls auf der
Geberspur)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung