Programmierbare Parametersatzumschaltung (Scpara) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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17.5 Programmierbare Parametersatzumschaltung (SCPARA)

Beispiel
"WAITENC" wird z. B. im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm .../_N_CMA_DIR/
_N_PROG_EVENT_SPF verwendet, wie das folgende Anwendungsbeispiel zeigt.
Anwendungsbeispiel: Werkzeugrückzug nach POWER OFF mit Orientierungstransformation
Eine Bearbeitung mit Werkzeugorientierung wurde durch Spannungsausfall abgebrochen.
Beim anschließenden Hochlauf wird das ereignisgesteuerte Anwenderprogramm .../
_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF aufgerufen.
Im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm wird mit "WAITENC" auf synchronisierte bzw.
restaurierte Achspositionen gewartet, um danach einen Frame berechnen zu können, der das
WKS in Werkzeugrichtung ausrichtet.
Programmcode
...
IF $P_PROG_EVENT == 4
ENDIF
...
Danach kann das Werkzeug in der Betriebsart JOG durch eine Rückzugsbewegung in
Richtung der Werkzeugachse freigefahren werden.
17.5 Programmierbare Parametersatzumschaltung (SCPARA)
Mit dem Befehl "SCPARA" kann für eine Achse die Umschaltung auf einen bestimmten
Parametersatz angefordert werden.
Hinweis
Keine Parametersatzumschaltung während Gewindebearbeitung
Bei Gewindeschneiden G33 und Gewindebohren G331 / G332 wird der Parametersatz von
der Steuerung ausgewählt und kann nicht verändert werden.
Gesperrte Parametersatzumschaltung
Eine Parametersatzumschaltung kann auch über die NC/PLC-Nahstelle angefordert werden.
Um Umschaltkonflikte zu vermeiden, kann über die NC/PLC-Nahstelle die
Parametersatzumschaltung der NC (SCPARA) gesperrt werden:
568
IF $P_TRAFO <> 0
WAITENC
TOROTZ
ENDIF
M17
Kommentar
; Hochlauf.
; Transformation wurde angewählt.
; Warten auf gültige Achspositionen der Orientie-
rungsachsen.
; Z–Achse des WKS in Richtung der Werkzeugachse dre-
hen.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung