Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 102

Flexible NC-Programmierung
2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
...
Hinweis
Die REPEAT-Anweisung mit den beiden Sprungmarken zu klammern, ist nicht möglich. Wird
die <Start-Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird die <End-
Sprungmarke> nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung
zwischen <Start-Sprungmarke> und REPEAT-Anweisung durchgeführt.
4. Bereich zwischen Sprungmarke und ENDLABEL wiederholen:
<Sprungmarke>: ...
...
ENDLABEL: ...
...
REPEAT <Sprungmarke> P=<n>
...
Hinweis
Die REPEAT-Anweisung mit der <Sprungmarke> und dem ENDLABEL zu klammern, ist nicht
möglich. Wird die <Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird
ENDLABEL nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung zwischen
<Sprungmarke> und REPEAT-Anweisung durchgeführt.
Bedeutung
REPEATB:
REPEAT:
<Sprungmarke>:
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Befehl zum Wiederholen einer Programmzeile
Befehl zum Wiederholen eines Programmbereichs
Die <Sprungmarke> kennzeichnet:
● die zu wiederholende Programmzeile (bei REPEATB)
bzw.
● den Beginn des zu wiederholenden Programmbereichs (bei REPEAT)
Die mit der <Sprungmarke> gekennzeichnete Programmzeile kann vor oder
nach der REPEAT-/REPEATB-Anweisung stehen. Gesucht wird zunächst in
Richtung Programmanfang. Wird die Sprungmarke in dieser Richtung nicht
gefunden, dann wird in Richtung Programmende gesucht.
Ausnahme:
Wenn der Programmbereich zwischen Sprungmarke und REPEAT-Anwei‐
sung wiederholt werden soll (siehe 2. unter Syntax), dann muss die mit der
<Sprungmarke> gekennzeichnete Programmzeile vor der REPEAT-Anwei‐
sung stehen, da in diesem Fall nur in Richtung Programmanfang gesucht wird.
Enthält die Zeile mit der <Sprungmarke> weitere Anweisungen, so werden
diese bei jeder Wiederholung erneut ausgeführt.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung