Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 484

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Inhaltsverzeichnis

Achskopplungen

12.2 Kurventabellen (CTAB)

Beispiel 2: Definition einer nichtperiodischen Kurventabelle

Programmcode

N100 CTABDEF(Y,X,3,0)

N130 X100 Y6

N140 X150 Y6

N150 X180 Y0

N200 CTABEND

Beispiel 3: Definition einer periodischen Kurventabelle

Definition einer periodischen Kurventabelle mit Nummer 2, Leitwertbereich von 0 bis 360,

Folgeachsbewegung von 0 nach 45 und zurück nach 0:

Programmcode

N10 DEF REAL DEPPOS

; Beginn der Definition einer nichtperiodischen Kurven-

tabelle mit der Nummer 3.

; 1.Bewegungsanweisung, legt Startwerte und 1. Stütz-

stelle fest:

Leitwert: 0, Folgewert: 0

; 2.Stützstelle:

Leitwert: 0...20, Folgewert: Startwert...0

; 3.Stützstelle:

Leitwert: 20...100, Folgewert: 0...6

; 4.Stützstelle:

Leitwert: 100...150, Folgewert: 6...6

; 5.Stützstelle:

Leitwert: 150...180, Folgewert: 6...0

; Ende der Definition. Die Kurventabelle wird in ihrer

internen Darstellung als Polynom maximal 5.Grades er-

zeugt. Die Berechnung des Kurvenzugs mit den angegebe-

nen Stützstellen ist abhängig von der modal gewählten

Interpolationsart (Kreis-, Linear-, Spline-Interpolati-

on). Der Teileprogrammzustand vor Beginn der Definition

wird wiederhergestellt.

Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3

Arbeitsvorbereitung

Sinumerik 828d