Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 271

5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
den Satzwechselzeitpunkt kein Wert angegeben, wird der aktuelle Wert des Settingdatums
wirksam.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Mit der nächsten Programmierung eines axialen Bewegungsendekriteriums (FINEA,
COARSEA , IPOENDA) wird IPOBRKA für die entsprechende Achse deaktiviert.
Zusätzliches Satzwechselkriterium: "Toleranzfenster" (ADISPOSA)
Mit ADISPOSA kann als zusätzliches Satzwechselkriterium ein Toleranzfenster um den
Satzendpunkt (wahlweise Ist- oder Sollposition) definiert werden. Für den Satzwechsel
müssen dann beide Bedingungen erfüllt sein:
● Satzwechselkriterium: "Bremsrampe"
● Satzwechselkriterium: "Toleranzfenster"
Literatur
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium von Positionierachsen siehe:
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
● Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Vorschubregelung"
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Spezielle Wegbefehle
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