Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 279

$P_PFRAME = CSCALE(X, <Maßstab>, Y, <Maßstab>, Z, <Maßstab>, ...)
$P_PFRAME = CMIRROR(X, Y, Z)
Die Syntax für $P_CHBFRAME[<n>] ist identisch zu $P_PFRAME.
Bedeutung
CTRANS:
CROT:
CSCALE:
CMIRROR:
X, Y, Z:
<Verschiebungswer
t>:
<Winkel>:
<Maßstab>:
Beispiele
Wertzuweisungen an Framekomponenten des aktuellen Programmierbaren Frames
Wertzuweisung an die Framekomponenten Translation, Drehung und Spiegelung des
aktuellen Programmierbaren Frames:
$P_PFRAME = CTRANS(X,10,Y,20,Z,5) : CROT(Z,45) : CMIRROR(Y)
Rotationskmponenten eines Frames schreiben
Zuweisen von Werten an alle drei Achsen der Drehkomponente des Einstellbaren
Datenhaltungsframes $P_UIFR mit CROT :
$P_UIFR[5] = CROT(X, 0, Y, 0, Z, 0)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Verschiebung in den angegebenen Achsen
Drehung um die angegebenen Achsen
Maßstabsveränderung in den angegebenen Achsen
Richtungsumkehr der angegebenen Achse
Verschiebewert in Richtung der angegebenen Geometrieachse
Verschiebungswert
Winkel um den gedreht wird
Maßstabsangabe
Koordinatentransformationen (Frames)
6.2 Wertzuweisungen an Frames
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