Beispiele; Programmbeispiel Für Jerklim Und Velolim - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung

Beispiele

Beispiel 1: Geschwindigkeitsbegrenzung Maschinenachse
Programmcode
...
N70 VELOLIM[X]=80
...
Beispiel 2: Drehzahlbegrenzung Spindel
Programmcode
N05 VELOLIM[S1]=90
...
N50 VELOLIM[C]=45
...
Maschinendateneinstellungen für Spindel 1 (AX5)
● Maximaldrehzahl der Getriebstufe 1 = 1000 U/min:
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[ 1, AX5 ] = 1000
● Die Programmierung von "VELOLIM" wirkt gemeinsam für Spindel- und Achsbetrieb
unabhängig vom programmierten Bezeichner:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[ AX5 ], Bit 6 = 1
11.10.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM
Das folgende Programm stellt ein Anwendungsbeispiel für die prozentuale Ruck- und
Geschwindigkeitsbegrenzung dar:
Programmcode
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
JERKLIM[Y]=200
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
N1400 G1 Y0
M30
470
Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur mit maximal
80 % der für die Achse zulässigen Geschwindigkeit ver-
fahren werden.
Kommentar
; Begrenzung der Maximaldrehzahl von Spindel 1 auf 90 %
von 1000 U/min.
; Begrenzung der Drehzahl auf 45 % von 1000 U/min, C sei
der Achsbezeichner von S1.
Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 5% der für die Achse zulässigen Ge-
schwindigkeit verfahren werden.
; Der Achsschlitten in Y-Richtung kann mit
max. 200% des für die Achse zulässigen Rucks
beschleunigt/verzögert werden.
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 2% des für die Achse zulässigen
Rucks beschleunigt/verzögert werden.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung