Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 320

Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT=
Die resultierende Werkzeugorientierung wird ermittelt aus:
● Bahntangente
● Flächennormalenvektor
am Satzanfang A4, B4, C4 und am Satzende A5, B6, C5
● Voreilwinkel LEAD
in der von Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
● Seitwärtswinkel TILT am Satzende
senkrecht zur Bahntangente und relativ zum Flächennormalenvektor
Verhalten bei Innenecken (bei 3D-WZK):
Wenn der Satz an einer Innenecke verkürzt wird, wird die resultierende Werkzeugorientierung
ebenso am Satzende erreicht.
Bild 7-1
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Definition der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT=
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung