Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 232

Schutzbereiche
4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI)
<System>:
<TestLim>:
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen, (A3) Achsüberwachungen, Schutzbereiche,
Kapitel "Schutzbereiche"
232
Maßsystem (inch / metrisch) für Positions- und Längenangaben (optional)
Datentyp: BOOL
Defaultwert: FALSE
Wert Bedeutung
FALSE Maßsystem entsprechend der aktuell aktiven G-Funktion aus
G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710).
Hinweis
Bei aktivem G70 und Grundsystem metrische oder aktivem
G71 und Grundsystem inch, werden die Systemvariablen
$AA_IW und $AA_MW im Grundsystem geliefert und müssen
bei Verwendung für CALCPOSI() gegebenenfalls umgerech‐
net werden.
TRUE Maßsystem entsprechend des eingestellten Grundsystems:
MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM
Bitcodierte Auswahl der zu überwachenden Begrenzungen (optional)
Datentyp: INT
Defaultwert: Bit 0, 1, 2, 3 == 1 (15)
Bit Dezimal Bedeutung
0 1 Softwareendschalter
1 2 Arbeitsfeldbegrenzung
2 4 Aktivierte konventionelle Schutzbereiche
3 8 Voraktivierte konventionelle Schutzbereiche
4 16 Bei verletzten Softwareendschaltern bzw. Arbeitsfeldbegren‐
zungen in <Dist> die Verfahrrichtung entsprechend Fall 1 zu‐
rückliefern.
5 32 Bei verletzten Softwareendschaltern bzw. Arbeitsfeldbegren‐
zungen in <Dist> die Verfahrrichtung entsprechend Fall 2 zu‐
rückliefern.
6 64 Aktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
7 128 Voraktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
8 256 Paare von aktivierten und voraktivierten Schutzbereiche der
Kollisionsvermeidung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung