Indirekte Programmierung Von Positionsattributen (Gp) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

2.2.3

Indirekte Programmierung von Positionsattributen (GP)

Positionsattribute, wie z. B. die inkrementelle oder absolute Programmierung der Achsposition,
können in Verbindung mit dem Schlüsselwort GP indirekt als Variablen programmiert werden.
Anwendung
Die indirekte Programmierung von Positionsattributen findet Verwendung in
Ersetzungszyklen, da hier folgender Vorteil gegenüber der Programmierung von
Positionsattributen als Schlüsselwort (z. B. IC, AC, ...) besteht:
Durch die indirekte Programmierung als Variablen wird keine CASE-Anweisung benötigt, die
über alle möglichen Positionsattribute verzweigt.
Syntax
<POSITIONIERBEFEHL>[<Achse/Spindel>]=
GP(<Position>,<Positionsattribut)
<Achse/Spindel>=GP(<Position>,<Positionsattribut)
Bedeutung
<POSITIONIERBEFEHL>[]:
<Achse/Spindel>:
GP():
<Position>:
<Positionsattribut>:
Die von den Variablen gelieferten Werte haben folgende Bedeutung:
Wert
0
1
2
3
4
5
6
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Bedeutung
Keine Änderung des Positionsattributs
AC
IC
DC
ACP
ACN
OC
Folgende Positionierbefehle können zusammen mit dem
Schlüsselwort GP programmiert werden:
POS, POSA,SPOS, SPOSA
Außerdem möglich:
● alle im Kanal vorhandenen Achs-/Spindelbezeichner:
<Achse/Spindel>
● variabler Achs-/Spindelbezeichner AX
Achse/Spindel, die positioniert werden soll
Schlüsselwort zur Positionierung
Parameter 1
Achs-/Spindelposition als Konstante oder Variable
Parameter 2
Positionsattribut (z. B. Positionsanfahrmodus) als Variable
(z. B. $P_SUB_SPOSMODE) oder als Schlüsselwort (IC,
AC, ...)
Zulässig bei:
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
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Flexible NC-Programmierung
2.2 Indirekte Programmierung
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