Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 297

Mit der Programmierung der Variablen werden der Gesamt-Basisframe und der Gesamt-
Frame neu berechnet. Nach Reset und in der Grundeinstellung ist der Wert von
$P_CHBFRMASK und $P_NCBFRMASK wie folgt:
$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
$P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Beispiel:
$P_NCBFRMASK = 'H81' ;$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]
$P_CHBFRMASK = 'H11' ;$P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]
$P_IFRAME Aktueller einstellbarer Frame
Über die vordefinierte Framevariable $P_IFRAME kann der aktuelle einstellbare Frame,
welcher im Kanal gültig ist, im Teileprogramm gelesen und geschrieben werden. Der
geschriebene einstellbare Frame wird sofort eingerechnet.
Bei NCU-globalen einstellbaren Frames wirkt der geänderte Frame nur in dem Kanal, in dem
der Frame programmiert wurde. Soll der Frame für alle Kanäle einer NCU geändert werden,
muss gleichzeitig $P_UIFR[n] und $P_IFRAME beschrieben werden. Die anderen Kanäle
müssen dann noch den entsprechenden Frame mit z. B. G54 aktivieren.
$P_PFRAME Aktueller programmierbarer Frame
$P_PFRAME ist der programmierbare Frame, der sich aus der Programmierung von TRANS/
ATRANS, G58/G59, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR bzw. aus der
Zuweisung von CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE an den programmierbaren FRAME
ergibt.
Aktuelle, programmierbare Framevariable, die den Bezug zwischen dem einstellbaren
Nullpunktsystem (ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem (WKS) herstellt.
P_ACTFRAME Aktueller Gesamtframe
Der aktuelle resultierende Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich nun als Verkettung aller
Basisframes, dem aktuellen einstellbaren Frame und dem programmierbaren Frame. Der
aktuelle Frame wird immer dann aktualisiert, wenn sich ein Frameanteil ändert.
$P_ACTFRAME entspricht:
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME : $P_PFRAME : $P_CYCFRAME
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Koordinatentransformationen (Frames)
6.8 NCU-globale Frames
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