Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 760

Tabellen
20.1 Anweisungen
Anweisung Art
1)
Erläuterungen siehe Legende (Seite 770).
1) 2) 3) 4) 5)
ORIRESET P
ORIROTA G
6)
ORIROTC G
ORIROTR G
ORIROTT G
ORIRPY G
ORIRPY2 G
ORIS A
ORISOF G
6)
ORISON G
ORIVECT G
6)
ORIVIRT1 G
ORIVIRT2 G
ORIWKS G
6)
OS K
OSB K
OSC G
OSCILL K
OSCTRL K
OSD G
OSE K
OSNSC K
OSOF G
6)
OSP1 K
OSP2 K
OSS G
OSSE G
OST G
OST1 K
OST2 K
760
Bedeutung
Grundstellung der Werkzeugorientierung mit
bis zu 3 Orientierungsachsen
Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen
Drehrichtung
Tangentialer Drehvektor zur Bahntangente
Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start-
und Endorientierung
Drehwinkel relativ zur Änderung des Orientie‐
rungsvektors
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (XYZ)
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (ZYX)
Orientierungsänderung
Glättung des Orientierungsverlaufs AUS
Glättung des Orientierungsverlaufs EIN
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLA‐
NE)
Orientierungswinkel über virtuelle Orientie‐
rungsachsen (Definition 1)
Orientierungswinkel über virtuelle Orientie‐
rungsachsen (Definition 1)
Werkzeugorientierung im Werkstück-Koordina‐
tensystem
Pendeln ein/aus
Pendeln: Startpunkt
Konstante Glättung Werkzeugorientierung
Axis: 1 - 3 Zustellachsen
Optionen pendeln
Überschleifen de Werkzeugorientierung durch
Vorgabe der Überschleiflänge mit SD
Pendeln Endpunkt
Pendeln: Ausfunkanzahl
Glättung der Werkzeugorientierung AUS
Pendeln: linker Umkehrpunkt
Pendeln rechter Umkehrpunkt
Glättung der Werkzeugorientierung am Satz‐
ende
Glättung der Werkzeugorientierung am Satz‐
anfang und Satzende
Überschleifen der Werkzeugorientierung durch
Vorgabe der Winkeltoleranz in Grad mit dem
SD (maximale Abweichung vom programmiert.
Orientierungsverlauf)
Pendeln: Haltepunkt im linken Umkehrpunkt
Pendeln: Haltepunkt im rechten Umkehrpunkt
W TP SA
2) 3) 4)
+ -
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
+
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
m +
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Beschreibung siehe
5)
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
FB1sl (P5)
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Arbeitsvorbereitung