Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 588

Weitere Funktionen
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
POLFA(Achse,0) ; Bewirkt keinen Vorlaufstopp
Bedeutung
POLF:
POLFA:
POLFMASK:
POLFMLIN:
588
Adresse zur Angabe der Zielposition der Rückzugsachse
POLF ist modal wirksam.
Name der Geometrie- oder Kanal-/Maschinenachse, die zu‐
<Achse>:
rückzieht
Rückzugsposition
<Position>:
Typ:
Für Geometrieachse gilt WKS, sonst MKS.
Bei gleichen Bezeichnern für Geometrie- und Kanal-/Maschi‐
nenachse wird im WKS zurückgezogen.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Angabe der Rückzugsposition von Einzel‐
achsen
Kanalachsbezeichner
<Achse>:
Positionsangabemodus
<Typ>:
Typ:
Wert:
Hinweis:
Ist eine Achse keine Einzelachse oder fehlt der Typ bzw.
Typ=0, dann wird ein entsprechender Alarm gemeldet.
Rückzugsposition (s. o.)
<Position>:
Hinweis:
Der Positionswert wird auch mit Typ=0 übernommen. Nur ist
dieser Wert dann als ungültig markiert und muss für das Rück‐
ziehen neu programmiert werden.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Auswahl der Achsen, die nach Auslösung
des Schnellabhebens unabhängig voneinander zurückgezogen werden sollen.
Namen der Achsen, die beim Schnellabheben auf ihre mit
<Achse_1>,...:
POLF definierten Positionen fahren sollen.
Alle angegebenen Achsen müssen sich im gleichen Koordi‐
natensystem befinden.
POLFMASK() ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle
Achsen, die unabhängig voneinander zurückgezogen wurden.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Auswahl der Achsen, die nach Auslösung
des Schnellabhebens im linearen Zusammenhang zurückgezogen werden sollen.
s. o.
<Achse_1>,...:
POLFMLIN()ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle Ach‐
sen, die im linearen Zusammenhang zurückgezogen wurden.
REAL
INT
Positionswert als ungültig markieren
0:
Positionswert ist absolut
1:
Positionswert ist inkrementell (Distanz)
2:
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung