Koordinatentransformationen (Frames); Koordinatentransformation Über Framevariable - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)

6.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Neben den im Programmierhandbuch Grundlagen, Kapitel "Koordinatentransformationen
(Frames)" beschriebenen Befehlen wie z.B. ROT, AROT, SCALE, etc. kann das Werkstück-
Koordinatensystem (WKS) auch über die Framevariablen $P_...FR (Datenhaltungsframes)
und $P_...FRAME (Aktive Frames) transformiert werden.
Das folgende Bild gibt einen Überblick über die Strukturierung der Framevariablen:
● Datenhaltungsframes
● Aktive Frames
● Aktiver Gesamtframe: Verkettung aller aktiven Frames
● NCU-globale Frames
● Kanalspezifische Frames
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
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