Schräges Einstechen An Schleifmaschinen (G5, G7) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.8 Kinematische Transformation
<α>:
<n>:
Hinweis
Eine im Kanal aktive Transformation TRAANG wird ausgeschaltet durch:
● Transformation ausschalten: TRAFOOF
● Einschalten einer anderen Transformation: z. B. TRACYL, TRANSMIT, TRAORI
Beispiel
Programmcode
...
N20 TRAANG(45)
...
7.8.4 Schräges Einstechen an Schleifmaschinen (G5, G7)
Die G-Befehle G7 und G5 dienen zur Vereinfachung der Programmierung für das schräge
Einstechen an Schleifmaschinen mit Transformation "Schräge Achse (TRAANG)", so dass
beim Einstechen ausschließlich die schräge Achse verfährt.
Zu Programmieren ist dabei nur die gewünschte Endposition der Einstechbewegung in X und
Z. Die zugehörige Startposition wird von der NC bei G7, ausgehend von der aktuellen Position
der X-Achse, der programmierten Endposition und dem Winkel α der schrägen Achse,
berechnet und angefahren.
Die Startposition ergibt sich aus dem Schnittpunkt der beiden Geraden:
● Gerade parallel zur Z-Achse im Abstand der aktuellen Position der X-Achse
● Gerade parallel zur schrägen Achse durch die programmierte Endposition
Mit dem nachfolgenden G5 wird die schräge Achse auf die programmierte Endposition
verfahren.
Syntax
G7 <Endpos_X> <Endpos_Z>
G5 <Endpos_X>
350
Winkel der schrägstehenden Achse (optional)
Wertebereich:
Wird der Paramter nicht angegeben, wirkt die parametrierte Grundstel‐
lung:
$MC_TRAANG_ANGLE_<n>
mit <n> = TRAANG-Datensatznummer
TRAANG-Datensatznummer (optional)
Wertebereich:
Kommentar
; TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel 45° einschalten.
-90° < α < + 90°
1, 2
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung