Wertzuweisungen An Frames; Direkte Werte Zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)

6.2 Wertzuweisungen an Frames

Datenhaltung: Kanalspezifische Basisframes $P_CHBFR[<n>]
Über die Framevariablen $P_CHBFR[<n>] werden die Basisframes in der Datenhaltung
gelesen / geschrieben. Der Datenhaltungsframe wird durch das Schreiben nicht sofort im
Kanal aktiv. Das Aktivieren des geschriebenen Frames erfolgt bei:
● Kanal-Reset und MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit0 == 1 und Bit14 == 1
● Befehl G500, G54 ... G57, G505 ... G599 (Ein/Ausschalten von Basisframes mit
anschließender Neuberechnung des Aktuellen Gesamtframes)
Datenhaltung: Kanalspezifische Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>]
Über die Framevariablen $P_UIFR[<n>] werden die Einstellbaren Frames in der Datenhaltung
gelesen / geschrieben. Der Frame wird durch das Schreiben nicht sofort im Kanal aktiv. Das
Einrechnen des geschriebenen Frames im Kanal erfolgt bei:
● Befehl G500 (Ausschalten aller Einstellbaren Frames bzw. Nullpunktverschiebungen)
● Befehl G54 ... G57, G505 ... G599 (Einschalten eines Einstellbaren Frames bzw.
Nullpunktverschiebung)
Aktiver Einstellbarer Frame
6.2 Wertzuweisungen an Frames
6.2.1 Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab)
Im NC-Programm können Sie direkt Frames oder Framevariablen mit Werten belegen.
Syntax
Syntax
$P_PFRAME = CTRANS(X, <Verschiebungswert>, Y, <Verschiebungswert>,
Z, <Verschiebungswert>, ...)
$P_PFRAME = ROT(X, <Winkel>, Y, <Winkel>, Z, <Winkel>, ...)
$P_UIFR[..] = CROT(X, <Winkel>, Y, <Winkel>, Z, <Winkel>,
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$P_IFRAME =
Datenhaltungsframe
$P_UIFR[0]
$P_UIFR[1]
$P_UIFR[2]
$P_UIFR[3]
$P_UIFR[4]
$P_UIFR[5]
$P_UIFR[6]
...
$P_UIFR[99]
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
(entspricht Befehl)
G500
G54
G55
G56
G57
G505
G506
...
G599
...
Arbeitsvorbereitung