Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (Velolim) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung
Syntax
JERKLIM[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung
JERKLIM:
<Achse>:
<Wert>:
Hinweis
Das Verhalten von JERKLIM bei Teileprogrammende und Kanal-Reset wird projektiert mit Bit 0
im Maschinendatum MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
● Bit 0 = 0:
Der programmierte Wert für JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100 % zurückgesetzt.
● Bit 0 = 1:
Der programmierte Wert für JERKLIM bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus erhalten.
Beispiel
Programmcode
...
N60 JERKLIM[X]=75
...
11.10.2

Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (VELOLIM)

Mit dem Befehl VELOLIM kann im Teileprogramm oder Synchronaktion die über
Maschinendatum eingestellte maximal mögliche Geschwindigkeit einer Achse bzw. die
maximal mögliche getriebestufenabhängige Drehzahl einer Spindel reduziert werden.
Wirksamkeit
Die Funktion wirkt:
● in den AUTOMATIK-Betriebsarten.
● auf Bahn- und Positionierachsen.
● auf Spindeln im Spindel-/Achsbetrieb
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Befehl zur Ruckkorrektur
Maschinenachse, deren Ruckgrenzwert angepasst werden soll.
Prozentualer Korrekturwert, bezogen auf den projektierten maximalen Achsruck
bei Bahnbewegung (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK).
Wertebereich: 1 ... 200
Der Wert 100 bewirkt keine Beeinflussung des Rucks.
Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur mit maximal
75% des für die Achse zulässigen Rucks beschleunigt/ver-
zögert werden.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung