Einstellbarer Bahnbezug (Spath, Upath) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die Programmierung eines Nenner-Polynoms
mit Nullstellen innerhalb des Intervalls [0,PL] mit einem Alarm abgelehnt. Auf die Bewegung
von Zusatzachsen hat das Nenner-Polynom keinen Einfluss.
Hinweis
Eine Werkzeugradiuskorrektur ist bei der Polynom-Interpolation mit G41, G42 einschaltbar und
wie für Geraden- oder Kreisinterpolation verwendbar.
5.6

Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)

Bei Polynominterpolation (POLY, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, COMPON, COMPCURV)
werden die Positionen der Bahnachsen i durch Polynome p
Kurvenparameter U bewegt sich dabei innerhalb eines NC-Satzes von 0 bis 1.
Durch FGROUP werden die Achsen (FGROUP-Achsen) ausgewählt, auf die sich der
Bahnvorschub F bezieht. Eine Interpolation mit konstanter Geschwindigkeit auf dem Bahnweg
S der FGROUP-Achsen bedeutet während der Polynominterpolation jedoch in der Regel eine
nicht konstante Änderung des Kurvenparameters U. Für die nicht in FGROUP enthaltenen
Achsen kann daher zwischen zwei Möglichkeiten gewählt werden, wie diese den FGROUP-
Achsen folgen sollen:
● Synchron zum Bahnweg S (SPATH)
● Synchron zum Kurvenparameter U (UPATH)
Syntax
SPATH
UPATH
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
(U) vorgegeben. Der
i
Spezielle Wegbefehle
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