Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 116

Flexible NC-Programmierung
2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
WAITMC:
SETM:
CLEARM:
Hinweis
Kanalnummer
Kanalnamen müssen über Variablen in Nummern gewandelt werden.
Kanalnummer
Die Nummernzuordnung ist vor leichtfertiger Änderung zu sichern.
Hinweis
Kanalname
Anstelle von Kanalnummern können auch die über $MC_CHAN_NAME definierten
Kanalnamen (Bezeichner oder Schlüsselwort) programmiert werden (Typ: STRING).
Kanalname
Die Namen dürfen nicht bereits in der NC in anderer Bedeutung wie z. B. als Schlüsselwort,
Sprachbefehl, Achsname etc. vorhanden sein.
Hinweis
Zum Datenaustausch zwischen den Programmen können die Variablen benutzt werden, über
die Kanäle gemeinsam verfügen (NCK-spezifische globale Variablen). Ansonsten wird die
Programmerstellung für jeden Kanal getrennt vorgenommen.
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Vordefinierte Prozedur zum Warten auf das Erreichen einer Marke in den angegebenen
Kanälen
Im Ggs. zu WAITM wird Genauhalt nur eingeleitet, wenn die anderen Kanäle die Marke
noch nicht erreicht haben.
Parameter wie bei WAITM.
Vordefinierte Prozedur zum Setzen einer oder mehrerer Marken für die Kanalkoordinie‐
rung
Die Bearbeitung im eigenen Kanal wird davon nicht beeinflusst.
SETM behält Gültigkeit über Reset und NC-Start hinweg.
<Marken-Nr.>,...:
Vordefinierte Prozedur zum Löschen einer oder mehrerer Marken der Kanalkoordinierung
Die Bearbeitung im eigenen Kanal wird davon nicht beeinflusst.
Alle Marken im Kanal können mit CLEARM() gelöscht werden.
CLEARM(0) löscht die Marke "0".
CLEARM behält Gültigkeit über Reset und NC-Start hinweg.
<Marken-Nr.>,...:
VORSICHT
VORSICHT
Aufzählung der Markennummern
Aufzählung der Markennummern
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung