Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 478

Achskopplungen
12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
<Folgeachse>:
<Leitachse>:
<Koppelfaktor>:
TRAILOF:
Hinweis
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur begrenzt durch die
Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen Achsen.
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Parameter 1: Achsbezeichnung der Mitschleppachse
Hinweis:
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere Mitschleppachsen
sein. Auf diese Weise können unterschiedliche Mitschleppverbände auf‐
gebaut werden.
Parameter 2: Achsbezeichnung der Leitachse
Parameter 3: Koppelfaktor
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von Mitschlepp‐
achse und Leitachse an:
<Koppelfaktor> = Weg der Mitschleppachse / Weg der Leitachse
Typ: REAL
Voreinstellung: 1
Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine entgegengesetzte Ver‐
fahrbewegung der Leit- und Mitschleppachse.
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben, so gilt
automatisch der Koppelfaktor 1.
Befehl zum Ausschalten eines Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
TRAILOF mit 2 Parametern schaltet nur die Kopplung zur angegebenen
Leitachse aus:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
Besitzt eine Mitschleppachse 2 Leitachsen, kann zum Ausschalten der bei‐
den Kopplungen TRAILOF mit 3 Parametern aufgerufen werden:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
Das gleiche Ergebnis liefert die Programmierung von TRAILOF ohne An‐
gabe einer Leitachse:
TRAILOF(<Folgeachse>)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung