Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 590
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17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
● Im Teileprogramm sind die achsspezifischen Rückzugspositionen mit POLF programmiert.
● Die Achsen sind mit POLFMASK/POLFMLIN für das NC-geführte Rückziehen ausgewählt.
● Für die Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und gesetzt bleiben.
NC-geführtes Rückziehen freigeben und starten
Wenn die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt wird, und wenn in diesem Kanal
eine Rückzugsachse konfiguriert ist (d. h. MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21) und für diese
Achse $AA_ESR_ENABLE = 1 gesetzt ist, dann wird in diesem Kanal Schnellabheben
(LIFTFAST) aktiviert.
Die mit POLF (bzw. LFPOS) konfigurierte Abhebebewegung der mit POLFMASK oder
POLFMLIN selektierte(n) Achse(n) ersetzt die für diese Achse(n) im Teileprogramm
festgelegte Bahnbewegung.
Für den Rückzug steht maximal die Summe der Zeiten MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
und MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 zur Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird
auch für die Rückzugachse Schnellbremsen eingeleitet mit anschließendem Nachführen.
Hinweis
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes LIFTFAST/
LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch Not-Halt vorzeitig beendet werden.
Hinweis
Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug verriegelt.
Einzelachs-Rückziehen
Beim Einzelachs-Rückziehen muss mit POLFA die Rückzugsposition der Einzelachse
programmiert worden sein und die folgenden Bedingungen müssen eingehalten werden:
● $AA_ESR_ENABLE = 1
● <Achse> muss zum Triggerzeitpunkt ($AA_ESR_TRIGGER = 1) eine Einzelachse sein.
● <Typ> muss entweder 1 oder 2 sein.
Rückzugsrichtung beim Schnellabheben
Zum Zeitpunkt der Aktivierung des Schnellabhebens wird der gültige Frame berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung beeinflussen über POLF auch die Richtung, in welche abgehoben wird.
Achstausch
Rückzugsachsen sind immer genau einem NC-Kanal zuzuordnen und dürfen nicht zwischen
den Kanälen getauscht werden. Beim Versuch, eine Rückzugsachse in einen anderen Kanal
zu tauschen, wird ein Alarm gemeldet. Erst nachdem diese Achse mit $AA_ESR_ENABLE[AX]
= 0 wieder deaktiviert wurde, kann die Achse in einen neuen Kanal getauscht werden. Nach
dem erfolgten Achstausch können Achsen wieder mit $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1
beaufschlagt werden.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
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