Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 231
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4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI)
<Limit>:
<MaxDist>:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Referenz auf ein Feld der Länge 5.
● <Limit> [0 - 2]: Mindestabstand der Geometrieachsen, Abszisse, Ordinate,
Applikate
Die ersten drei Elemente enthalten die Mindestabstände der Geometrieachse,
die gegenüber den überwachten Begrenzungen eingehalten werden müssen. Sie
werden bezüglich der Arbeitsfeldbegrenzung immer und bezüglich der
Softwareendschalter verwendet, wenn entweder keine Transformation, oder aber
eine Transformation aktiv ist, bei der eine eindeutige Zuordnung der
Geometrieachsen zu linearen Maschinenachsen möglich ist (z.B. 5-Achs-
Transformationen)
● <Limit> [3]: Enthält den Mindestabstand für lineare Maschinenachsen, die z.B.
auf Grund einer nichtlinearen Transformation keiner Geometrieachse zugeordnet
werden können. Dieser Wert wird außerdem als Grenzwert bei der Überwachung
der konventionellen Schutzbereiche und der Schutzbereiche der
Kollsionsvermeidung verwendet.
● <Limit> [4]: Enthält den Mindestabstand für rotatorische Maschinenachsen, die
z.B. auf Grund einer nichtlinearen Transformation keiner Geometrieachse
zugeordnet werden können .
Hinweis
Dieser Wert wird nur bei der Überwachung der Softwareendschalter von
speziellen Transformationen wirksam.
Parametertyp:
Eingang
Datentyp:
VAR REAL[5]
Wertebereich:
-max. REAL-Wert ≤ x[n] ≤ +max. REAL-Wert
Referenz auf einen Vektor mit dem inkrementellen Verfahrweg, bei dem der vorge‐
gebene Mindestabstand von einer Achsgrenze von allen beteiligten Maschinenach‐
sen nicht unterschritten wird:
● <Dist> [0]: Abszisse
● <Dist> [1]: Ordinate
● <Dist> [2]: Applikate
Ist der Verfahrweg nicht eingeschränkt, ist der Inhalt dieses Rückgabeparameters
gleich dem Inhalt von <Dist>.
Bei <TestID>, Bit 4 == 1: <Dist> und <MaxDist>
<MaxDist> und <Dist> müssen als Eingangswerte Vektoren enthalten, die eine Be‐
wegungsebene aufspannt. Die beiden Vektoren müssen voneinander linear unab‐
hängig sein. Der Betrag von <MaxDist> ist beliebig. Zur Berechnung der Bewgungs‐
richtung siehe die Beschreibung zu <Dist>.
Parametertyp:
Ausgang
Datentyp:
VAR REAL[3]
Wertebereich:
-max. REAL-Wert ≤ x[n] ≤ +max. REAL-Wert
Schutzbereiche
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