Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 502

Achskopplungen
12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Eine Umschaltung ist über das Settingdatum $SA_LEAD_TYPE möglich.
Das Umschalten zwischen Ist- und Sollwertkopplung sollte immer bei Stillstand der Folgeachse
erfolgen. Denn nur im Stillstand wird nach dem Umschalten neu synchronisiert.
Anwendungsbeispiel
Das Lesen der Istwerte kann bei großen Maschinenerschütterungen nicht fehlerfrei erfolgen.
Beim Einsatz der Leitwertkopplung im Pressentransfer kann es daher in den Arbeitsschritten
mit größten Erschütterungen notwendig werden, von Istwertkopplung auf Sollwertkopplung
umzuschalten.
Leitwertsimulation bei Sollwertkopplung
Über Maschinendatum lässt sich der Interpolator für die Leitachse vom Servo trennen. Damit
können bei Sollwertkopplung Sollwerte ohne tatsächliche Bewegung der Leitachse erzeugt
werden.
Die über Sollwertkopplung erzeugten Leitwerte sind zur Benutzung z. B. in Synchronaktionen
aus folgenden Variablen lesbar:
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
Leitwerte erzeugen
Leitwerte können wahlweise mit anderen selbst programmierten Verfahren erzeugt werden.
Die so erzeugten Leitwerte werden in die Variable
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
geschrieben und aus ihnen gelesen. Zur Benutzung dieser Variablen muss das Settingdatum
$SA_LEAD_TYPE = 2 gesetzt werden.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungsstatus mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
16: Leitwertkopplung aktiv
Status-Verwaltung bei Synchronaktionen
Schalt- und Koppelvorgänge werden über Echtzeitvariablen:
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Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung