Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 530

Achskopplungen
12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Programmcode
$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
NEWCONF
Beispiel 2: Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung
Damit die Kopplung nach der Achscontainer-Drehung mit einer anderen Spindel geschlossen
werden kann, muss vorher die alte Kopplung getrennt, die Projektierung gelöscht und die neue
Kopplung projektiert werden.
Vor der Achscontainer-Drehung
Programmcode
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
MASLDEF(AUX,S3)
Literatur
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung,
Master-Slave"
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kapitel "B3: Dezentrale Systeme - nur 840D
sl" > "NCU-Link" > "Achscontainer"
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Kommentar
; Permanente Kopplung der Slave-Achse ein-
schalten
; Maschinendatenänderung aktivieren
Nach der Achscontainer-Drehung um einen Slot
Kommentar
; AUX: Slave, S3: Master = AX3
; Kopplung ein
; Master drehen
; Kopplung trennen und löschen
; Achscontainer-Drehung freigeben
; AUX: Slave, S3: Master = AX2
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung