Aktivierung Von Technologie-Spezifischen Dynamikwerten (Dynnorm, Dynpos, Dynrough, Dynsemifin, Dynfinish) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
11.3 Beschleunigungsverhalten
Programmcode
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100
...
Beispiel 3: Leitwertkopplung per statische Synchronaktion beeinflussen
Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten wird
per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 % begrenzt.
Programmcode
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] >
100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)
...
11.3.3 Aktivierung von Technologie-spezifischen Dynamikwerten (DYNNORM,
DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH)
Mittels der G-Gruppe "Technologie" kann für 5 unterschiedliche technologische
Bearbeitungsschritte die dazu passende Dynamik aktiviert werden.
Dynamikwerte und G-Befehle sind projektierbar und damit von Maschinendateneinstellungen
abhängig (→ Maschinenhersteller!).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Syntax
Dynamikwerte aktivieren:
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DYNFINISH
Hinweis
Die Dynamikwerte werden bereits in dem Satz wirksam, in dem der zugehörige G-Befehl
programmiert wird. Es folgt kein Bearbeitungsstopp.
Bestimmtes Feldelement lesen oder schreiben:
R<m>=$MA...[n,X]
$MA...[n,X]=<Wert>
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Kommentar
; Volle Maximalgeschwindigkeit.
Kommentar
; Synchronaktion
; Leitwertkopplung ein
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung