Rechnen Mit Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)
6.2 Wertzuweisungen an Frames
6.2.3

Rechnen mit Frames

Im NC-Programm kann ein Frame einem anderen Frame zugewiesen oder Frames
miteinander verkettet werden.
Frameverkettungen eignen sich z. B. für die Beschreibung mehrerer Werkstücke, die auf einer
Palette angeordnet sind und in einem Fertigungsablauf bearbeitet werden sollen.
Für die Beschreibung von Palettenaufgaben könnten die Framekomponenten z. B. nur
bestimmte Teilwerte enthalten, durch deren Verkettung verschiedene Werkstücknullpunkte
generiert werden.
Beispiele
Zuweisungen
Programmconde
DEF FRAME EINSTELLUNG_1
EINSTELLUNG_1 = CTRANS(X,10)
$P_PFRAME = EINSTELLUNG_1
DEF FRAME EINSTELLUNG_4
EINSTELLUNG_4 = $P_PFRAME
...
$P_PFRAME = EINSTELLUNG_4
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Kommentar
; Definition einer lokalen Framevariablen
; Zuweisung des Ergebnisses einer Funktion an die
Framevariable
; Zuweisung der Framevariablen an den Aktuellen
Frame
; Definition einer lokalen Framevariablen
; Zwischenspeicherung des Aktuellen Frames in der
Framevariablen
; Rücklesen des Aktuellen Frames aus der Frameva-
riablen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung