Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 485

Programmcode
N20 DEF REAL GRADIENT
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
;Test der Kurve durch Kopplung von Y an X:
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
;Nach Einschalten der Kopplung ist kein Synchronisieren der Folgeachse nötig.
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
Weitere Informationen
Start- und Endwert der Kurventabelle
Als Startwert für den Beginn des Definitionsbereichs der Kurventabelle gilt die erste Angabe
von zusammengehörigen Achspositionen (die erste Bewegungsanweisung) innerhalb der
Kurventabellendefinition. Der Endwert des Definitionsbereichs der Kurventabelle wird
entsprechend durch den letzten Verfahrbefehl bestimmt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Achskopplungen
12.2 Kurventabellen (CTAB)
Kommentar
; Beginn der Definition.
; Ende der Definition.
; Lesen der Tabellenfunktion beim
Leitwert 75.0.
; Positionieren von Leit- und Fol-
geachse.
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