Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 374

Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten
9.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD)
<System>:
Literatur
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel K9: Kollisionsvermeidung
374
Maßsystem (inch / metrisch) für Abstand und Abstandsvektor (optional)
Datentyp: BOOL
Wert: FALSE
TRUE
Defaultwert: FALSE
Maßsystem entsprechend der aktuell akti‐
ven G-Funktion aus G-Gruppe 13 (G70,
G71, G700, G710).
Maßsystem entsprechend des eingestell‐
ten Grundsystems:MD52806
$MN_ISO_SCALING_SYSTEM
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung