Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 358

Transformationen
7.10 Kartesisches PTP-Fahren
TU=19 (entspricht TU='B010011) würde also bedeuten:
Bit
0
1
2
3
4
5
Hinweis
Bei Achsen mit einem Verfahrbereich > ±360° wird immer auf kürzestem Weg verfahren, da
die Achsstellung durch die TU-Information nicht eindeutig bestimmbar ist.
Wird bei einer Position kein TU programmiert, wird immer auf kürzestem Weg verfahren.
TRANSMIT
Beim PTP-Fahren bei aktivem TRANSMIT ist die Adresse TU ohne Bedeutung!
Beispiel
Die in der folgenden Abbildung angegebene Rundachsposition kann in negativer oder in
positiver Richtung angefahren werden. Unter der Adresse A1 wird die Winkelposition
programmiert. Erst durch die TU-Angabe wird die Verfahrrichtung eindeutig.
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Wert
= 1 ⇒
= 1 ⇒
= 0 ⇒
= 0 ⇒
= 1 ⇒
= 0 ⇒
Achswinkel
A1 < 0°
A2 < 0°
A3 ≥ 0°
A4 ≥ 0°
A5 < 0°
A6 ≥ 0°
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung