Ncu-Globale Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

In den Frames darf hierbei nicht aktiv sein:
● Spiegelung mit MIRROR
● Skalierung mit SCALE
Die Eingangsparameter für Soll- und Istwerte sind die Werkstückkoordinaten. Im Grundsystem
der Steuerung sind diese Koordinaten stets metrisch oder in Inch (G71/G70) und als
radiusbezogenes (DIAMOF) Maß anzugeben.
Literatur:
Weitere Informationen zu ADDFRAME siehe:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
6.8

NCU-globale Frames

NCU-globale Frames gibt es pro NCU nur einmal für alle Kanäle. NCU-globale Frames können
von allen Kanälen aus geschrieben und gelesen werden. Die Aktivierung der NCU-globalen
Frames erfolgt im jeweiligen Kanal.
Durch globale Frames können Kanalachsen und Maschinenachsen mit Verschiebungen,
skaliert und gespiegelt werden.
Geometrische Zusammenhänge und Frameketten
Bei globalen Frames existiert kein geometrischer Zusammenhang zwischen den Achsen.
Deshalb können keine Drehungen und keine Programmierung von Geometrie-
Achsbezeichnern ausgeführt werden.
● Auf globale Frames lassen sich keine Rotationen anwenden. Die Programmierung einer
Rotation wird mit dem Alarm: "18310 Kanal %1 Satz %2 Frame: Rotation unzulässig",
abgelehnt.
● Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist möglich. Der
resultierende Frame enthält alle Frameanteile inklusive der Rotationen für alle Achsen. Die
Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an einen globalen Frame wird mit dem
Alarm "Frame: Rotation unzulässig" abgelehnt.
NCU-globale Frames
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Es können bis zu 8 NCU-globale Basisframes projektiert werden:
Gleichzeitig können kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Globale Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen werden. Beim
Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine Kanalkoordinierung Sorge zu
tragen. Dies kann z. B. durch Wait-Marken (WAITMC) realisiert werden.
Maschinenhersteller
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über Maschinendaten projektiert.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Koordinatentransformationen (Frames)
6.8 NCU-globale Frames
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