Schutzbereichszustand Setzen (Prots) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bedeutung
PROTA:
<Par>:
Randbedingungen
Simulation
Die Prozedur PROTA darf in Teileprogrammen nicht im Zusammenhang mit der Simulation
(simNCK) verwendet werden.
Beispiel:
Programmcode
...
IF $P_SIM == FALSE
ENDIF
...
Literatur
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel K9: Kollisionsvermeidung
9.3

Schutzbereichszustand setzen (PROTS)

Bei der Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten kann mit der Prozedur PROTS der
Zustand von Schutzbereichen gesetzt werden.
Syntax
PROTS(<State>)
PROTS(<State>,<Name_1>)
PROTS(<State>,<Name_1>,...,<Name_n>)
Bedeutung
PROTS:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Neuberechnung des Kollisionsmodells anfordern
Vorlaufstopp:
Parameter
Datentyp:
Wertebereich:
PROTA
Setzen des Schutzbereichszustandes
Vorlaufstopp:
Alleine im Satz:
Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten
9.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS)
ja
STRING
"R"
Mit der Neuberechnung des Kollisionsmodells werden alle Schutzbe‐
reiche wieder in ihren jeweiligen Initialisierungsstatus versetzt.
Kommentar
; IF Simulation nicht aktiv
; THEN Kollisionsmodell neu berechnen
; ENDIF
nein
ja
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