Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 264

Spezielle Wegbefehle
5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option)
Messergebnisse für MEASA, MEAWA
Die Messergebnisse stehen unter folgenden Systemvariablen zur Verfügung:
● im Maschinen-Koordinatensystem:
$AA_MM1[<Achse>]
...
$AA_MM4[<Achse>]
● im Werkstück-Koordinatensystem:
$AA_WM1[<Achse>]
...
$AA_WM4[<Achse>]
Hinweis
Beim Lesen dieser Variablen wird intern kein Vorlaufstopp erzeugt. Mit STOPRE muss an
geeigneter Stelle ein Vorlaufstopp programmiert werden. Ansonsten werden falsche Werte
eingelesen.
Geometrieachsen / Transformationen
Soll das axiale Messen für eine Geometrieachse gestartet werden, muss der gleiche
Messauftrag explizit für alle restlichen Geometrieachsen programmiert werden. Das Gleiche
gilt für Achsen, die an einer Transformation beteiligt sind.
Beispiele:
N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[X]=(1,1) G0 Z100
oder
N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100
Messauftrag mit 2 Messsystemen
Wird ein Messauftrag mit zwei Messsystemen durchgeführt, wird jedes der beiden möglichen
Trigger-Ereignisse von beiden Messsystemen der jeweiligen Achse erfasst. Die Belegung der
reservierten Variablen ist damit vorgegeben:
$AA_MM1[<Achse>]
$AA_MM2[<Achse>]
$AA_MM3[<Achse>]
$AA_MM4[<Achse>]
Systemvariablen
Der Messtasterstatus steht unter der folgenden Systemvariablen zur Verfügung:
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Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 1
...
Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 4
Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 1
...
Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 4
bzw.
$AA_MW1[<Achse>]
bzw.
$AA_MW2[<Achse>]
bzw.
$AA_MW3[<Achse>]
bzw.
$AA_MW4[<Achse>]
Messwert von Messsystem 1 bei
Trigger-Ereignis 1
Messwert von Messsystem 2 bei
Trigger-Ereignis 1
Messwert von Messsystem 1 bei
Trigger-Ereignis 2
Messwert von Messsystem 2 bei
Trigger-Ereignis 2
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung