Erweiterungen Der Parameter - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugkorrekturen
10.8 Werkzeugträgerkinematik
Hinweis
Erklärungen zu den Parametern
Mit "m" wird jeweils die Nummer des zu beschreibenden Werkzeugträgers angegeben.
$TC_CARR47 bis $TC_CARR54 sowie $TC_CARR61 bis $TC_CARR63 sind nicht definiert
und führen beim Versuch hierauf lesend oder schreiben zuzugreifen, zu einem Alarm.
Die Anfangs- bzw. Endpunkte der Abstandsvektoren auf den Achsen können frei gewählt
werden. Die Drehwinke α
Werkzeugträgers mit 0° definiert. Die Kinematik eines Werkzeugträgers kann so auf beliebig
viele Möglichkeiten beschrieben werden.
Werkzeugträger mit nur einer oder keiner Drehachse können durch Nullsetzen der
Richtungsvektoren einer oder beider Drehachsen beschrieben werden.
Bei einem Werkzeugträger ohne Drehachse wirken die Abstandsvektoren wie zusätzliche
Werkzeugkorrekturen, deren Komponenten beim Umschalten der Bearbeitungsebenen (G17
bis G19)° nicht beeinflusst werden.

Erweiterungen der Parameter

Parameter der Drehachsen
Die Systemvariablen wurden um die Einträge $TC_CARR24[m] bis $TC_CARR33[m] erweitert
und wie folgt beschrieben:
Den Offset der Dreh‐
achsen v
Den Winkeloffset/
Winkelinkrement
Drehachsen v
Minimal- und Maxi‐
malposition Dreh‐
achsen v
Parameter für den Anwender
$TC_CARR34 bis $TC_CARR40 enthalten Parameter, die den Anwender zur freien Verfügung
stehen und bis zum SW 6.4 standardmäßig innerhalb der NCK nicht weiter ausgewertet
werden oder keine Bedeutung haben.
Parameter der Feinverschiebung
$TC_CARR41 bis $TC_CARR65 enthalten Feinverschiebungsparameter, die zu den Werten
in den Basisparametern addiert werden können. Der einem Basisparameter zugeordnete
Feinverschiebungswert ergibt sich, wenn zur Parameternummer der Wert 40 addiert wird.
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, α um die beiden Achsen werden im Grundzustand des
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Veränderung der Position der Drehachse v
, v entierbaren Werkzeugträgers.
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Offset oder Winkelinkrement der Hirth-Verzahnung der Drehachsen v
Programmierter oder berechneter Winkel wird auf den nächstliegenden Wert
, v gerundet, der sich bei ganzzahligem n aus phi = s + n * d ergibt.
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Der Minimalposition/Maximalposition der Drehachse Grenzwinkel (Software-Li‐
mit) der Drehachse v1 und v2.
, v
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oder v bei Grundstellung des ori‐
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
und v .
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Arbeitsvorbereitung