Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 769

Anweisung Art
1)
Erläuterungen siehe Legende (Seite 770).
1) 2) 3) 4) 5)
WAITE P
WAITENC P
WAITM P
WAITMC P
WAITP P
WAITS P
WALCS0 G
6)
WALCS1 G
WALCS2 G
WALCS3 G
WALCS4 G
WALCS5 G
WALCS6 G
WALCS7 G
WALCS8 G
WALCS9 G
WALCS10 G
WALIMOF G
WALIMON G
6)
WHEN K
WHENEVER K
WHILE K
WRITE P
WRTPR P
X A
XOR O
Y A
Z A
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Bedeutung
Warten auf das Programmende in einem ande‐
ren Kanal.
Warten auf synchronisierte bzw. restaurierte
Achspositionen
Warten auf Marker im angegebenen Kanal; vor‐
hergehenden Satz mit Genauhalt beenden.
Warten auf Marker im angegeben. Kanal; Ge‐
nauhalt nur, wenn die anderen Kanäle den Mar‐
ker noch nicht erreicht haben.
Warten auf Verfahrende der Positionierachse
Warten auf Erreichen der Spindelposition
WKS-Arbeitsfeldbegrenzung abgewählt
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 3 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 4 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 5 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 6 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 7 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 8 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 9 aktiv
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 10 aktiv
BKS-Arbeitsfeldbegrenzung AUS
BKS-Arbeitsfeldbegrenzung EIN
Die Aktion wird einmal ausgeführt, wenn die Be‐
dingung einmal erfüllt ist.
Die Aktion wird zyklisch in jedem Interpolatortakt
ausgeführt, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Beginn der WHILE-Programmschleife
Text ins Dateisystem schreiben.
Fügt einen Satz am Ende der angegebenen Da‐
tei an.
Verzögert den Bearbeitungsauftrag ohne dabei
den Bahnsteuerbetrieb zu unterbrechen
Achsname
Logisches Exklusiv- ODER
Achsname
Achsname
20.1 Anweisungen
W TP SA Beschreibung siehe
2) 3) 4)
+ - PGAsl
+ - PGAsl
+ - PGAsl
+ - PGAsl
+ - PGsl
+ - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
m + - PGsl
- + FBSYsl
- + FBSYsl
+ PGAsl
+ - PGAsl
+ - PGAsl
m/s + + PGsl
+ PGAsl
m/s + + PGsl
m/s + + PGsl
Tabellen
5)
769