Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 188

Flexible NC-Programmierung
2.24 Unterprogrammtechnik
ACHTUNG
Modale Unterprogrammaufrufe ohne Bahnbewegung
Das modale Unterprogramm wird in folgenden Situationen auch ohne Programmierung einer
Bahnbewegung aufgerufen:
● Programmierung der Adressen S oder F, wenn G0 oder G1 aktiv ist
● Wenn G0 oder G1 allein im Satz steht oder zusammen mit weiteren G-Codes programmiert
Syntax
MCALL <Programmname>
...
MCALL
Bedeutung
MCALL
<Programmname>:
<Programmname>:
MCALL:
Randbedingungen
ASUP
Wird die Bearbeitung eines Teileprogramms durch ein ASUP (siehe Kapitel "Interruptroutine
(ASUP) (Seite 120)") unterbrochen, werden in diesem ASUP keine modalen
Unterprogrammaufrufe ausgeführt.
Wird ein ASUP im Kanalzustand "Reset" gestartet, verhält es sich bezüglich der modalen
Unterprogrammaufrufe wie ein normales Teileprogramm.
Werkzeugwechsel-Zyklus
Erfolgt im Werkzeugwechsel-Zyklus eine Abwahl der Funktion "Modaler
Unterprogrammaufruf", so ist zu beachten, dass der Werkzeugwechsel-Zyklus ggf. auch nach
Satzsuchlauf implizit über das Suchlauf-ASUP oder manuell per Überspeichern aufgerufen
wird. In dieser Situation darf die Funktion "Modaler Unterprogrammaufruf" nicht abgewählt
werden, weil sonst das Suchlauf-Ergebnis verfälscht wird. Es wird deshalb empfohlen, die
Abwahl der Funktion "Modaler Unterprogrammaufruf" im Werkzeugwechsel-Zyklus wie folgt
zu programmieren:
Programmcode
...
188
wurde.
Funktion "Modaler Unterprogrammaufruf" einschalten
Name des Unterprogramms
Mit MCALL ohne Angabe eines Programmnamens wird die Funktion "Mo‐
daler Unterprogrammaufruf" ausgeschaltet.
Kommentar
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung