Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 541

Pendelparameter festlegen
Zuordnung von Pendel- und Zustellachse: OSCILL
OSCILL[<Pendelachse>]=(<Zustellachse1>,<Zustellachse2>,<Zustellachse
3>)
Mit dem Befehl "OSCILL" erfolgen die Achszuordnungen und der Start der Pendelbewegung.
Maximal können einer Pendelachse 3 Zustellachsen zugewiesen werden.
Hinweis
Vor dem Start des Pendelns müssen die Synchronbedingungen für das Verhalten der Achsen
festgelegt sein.
Zustellungen festlegen: POSP
POSP[<Zustellachse>]=(<Endpos>,<Teillänge>,<Modus>)
Mit dem Befehl "POSP" werden der Steuerung mitgeteilt:
● Gesamtzustellung (über die Endposition)
● Die Größe der jeweiligen Teilzustellung am Umkehrpunkt bzw. im Umkehrbereich
● Das Teilzustellverhalten bei Erreichen der Endposition (über den Modus)
Modus = 0
Modus = 1
Bewegungssynchronaktionen festlegen
Die im folgenden ausgeführten Bewegungssynchronaktionen werden ganz allgemein zum
Pendeln verwendet.
Sie finden Beispiellösungen für die Lösung von einzelnen Anforderungen, die Ihnen als
Bausteine für die Erstellung von anwenderspezifischen Pendelbewegungen dienen.
Hinweis
Im Einzelfall können die Synchronbedingungen auch anders programmiert werden.
Schlüsselwörter
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Für die beiden letzten Teilzustellungen erfolgt eine Aufteilung des verbleibenden We‐
ges bis zum Zielpunkt auf 2 gleich große Restschritte (Voreinstellung).
Alle Teilzustellungen sind gleich groß. Sie werden aus der Gesamtzustellung berech‐
net.
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
Pendeln
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