Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 422

Werkzeugkorrekturen
10.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX,
TCOFRY, TCOFRZ)
TCOFRY:
TCOFRX:
Weitere Informationen
Werkzeuglängenkorrektur aus Trägerorientierung (TCOABS)
TCOABS berechnet die Werkzeuglängenkorrektur aus den aktuellen Orientierungswinkeln des
Werkzeugträgers; abgelegt in den Systemvariablen $TC_CARR13 und $TC_CARR14.
Zur Definition der Werkzeugträgerkinematik mit Systemvariablen siehe
" Werkzeugträgerkinematik (Seite 415) ".
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Werkzeugrichtung aus aktiven Frame
Der orientierbare Werkzeugträger kann so eingestellt werden, dass das Werkzeug in folgende
Richtungen zeigt:
● mit TCOFR bzw. TCOFRZ in Z-Richtung
● mit TCOFRY in Y-Richtung
● mit TCOFRX in X-Richtung
Ein Umschalten zwischen TCOFR und TCOABS bewirkt eine Neuberechnung der
Werkzeuglängenkorrektur.
Werkzeugträger anfordern (TCARR)
Mit TCARR werden mit der Werkzeugträgernummer m dessen Geometriedaten angefordert
(Korrekturspeicher).
Mit m=0 wird der aktive Werkzeugträger abgewählt.
Die Geometriedaten des Werkzeugträgers werden erst nach Aufruf eines Werkzeugs aktiv.
Das angewählte Werkzeug bleibt über den Wechsel eines Werkzeugträgers hinaus aktiv.
Die aktuellen Geometriedaten des Werkzeugträgers können auch im Teileprogramm über die
entsprechenden Systemvariablen definiert werden.
Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur (TCOABS) bei Frame-Wechsel
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Hinweis
Die Werkzeugorientierung muss dem aktiven Frame manuell angepasst werden.
Bei der Berechnung der Werkzeuglängenkorrektur werden in einem Zwischenschritt auch die
Drehwinkel des Werkzeugträgers berechnet. Da bei Werkzeugträgern mit zwei Drehachsen
im Allgemeinen zwei Drehwinkelpaare existieren, mit denen die Werkzeugorientierung dem
aktiven Frame angepasst werden kann, müssen die in den Systemvariablen abgelegten
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Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug in Y-Rich‐
tung zeigt
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug in X-Rich‐
tung zeigt
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung