Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 420
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Inhaltsverzeichnis
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Werkzeugkorrekturen
10.8 Werkzeugträgerkinematik
Weitere Informationen
Aufgelöste Kinematik
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind drehbar)
wurden die Systemvariablen um die Einträge $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m] erweitert
und wie folgt beschrieben:
Der drehbare Werkzeugtisch bestehend aus:
● dem vektoriellen Abstand der zweiten Drehachse V
Werkzeugtisches I
Die Rundachsen bestehend aus:
● den beiden Kanalbezeichnern für den Bezug der Drehachsen V
gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren Werkzeugträgers
zugegriffen wird.
Der Kinematiktyp mit einem der Werte T, P oder M:
● Kinematiktyp T: Nur das Werkzeug ist drehbar.
● Kinematiktyp P: Nur das Werkstück ist drehbar.
● Kinematiktyp M: Werkzeug und Werkstück sind drehbar.
Löschen der Werkzeugträgerdaten
Mit $TC_CARR1[0]=0 können die Daten aller Werkzeugträgerdatensätze gelöscht werden.
Der Kinematiktyp $TC_CARR23[T]=T muss mit einen der drei zulässigen Groß- oder
Kleinbuchstaben (T,P,M) belegt werden und sollte aus diesen Grund nicht gelöscht werden.
Ändern der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung eines neuen Wertes im Teileprogramm
verändert werden. Jedes andere Zeichen als T, P oder M führt bei dem Versuch, den
orientierbaren Werkzeugträger zu aktivieren, zu einen Alarm.
Lesen der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung an eine Variable im Teileprogramm
gelesen werden.
Feinverschiebungen
Ein unzulässiger Feinverschiebungswert wird erst erkannt, wenn ein orientierbarer
Werkzeugträger aktiviert wird, der solch einen Wert enthält und gleichzeitig das Settingdatum
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE ist.
Der Betrag der zulässigen Feinverschiebung wird über Maschinendaten auf einen maximal
zulässigen Wert begrenzt.
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der dritten Drehachse.
4
zum Bezugspunkt eines drehbaren
2
und V
1
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
, auf deren Position
2
Arbeitsvorbereitung
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