Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugkorrekturen
10.8 Werkzeugträgerkinematik

Funktion

Die Werkzeugträgerkinematik mit maximal zwei Drehachsen v
Systemvariablen $TC_CARR1[m] bis $TC_CARR17[m] beschrieben. Die Beschreibung des
Werkzeugträgers besteht aus:
● dem vektoriellen Abstand von der ersten Drehachse zum Bezugspunkt des
Werkzeugträgers I
vektoriellen Abstand von zweiter Drehachse zum Bezugspunkt des Werkzeugs I
● den Richtungsvektoren beider Drehachsen V
● den Drehwinkeln α1, α2 um die beiden Achsen. Die Drehwinkel werden mit Blickrichtung
in Richtung der Drehachsvektoren im Uhrzeigersinn positiv gezählt.
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind drehbar)
wurden die Systemvariablen um die Einträge $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m]
erweitert.
Parameter
Funktion der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l Offsetvector
1
l Offsetvector
2
v Drehachse
1
v Drehachse
2
α Drehwinkel
1
α Drehwinkel
2
l Offsetvector
3
416
, dem vektoriellen Abstand von erster zu zweiter Drehachse I
1
x-Komponente
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR10[m]
$TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
$TC_CARR15[m]
oder v
1
, V .
1 2
y-Komponente
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR16[m]
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
wird über die 17
2
, dem
2
.
3
z-Komponente
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
$TC_CARR17[m]
Arbeitsvorbereitung