Programmierung Der Orientierungsachsen (Oriaxes, Orivect, Orieuler, Orirpy, Orirpy2, Orivirt1, Orivirt2) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Singuläre Stellen werden nur mit dem MD $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT behandelt.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel "Singuläre Stellen und ihre Behandlung".
7.2.7
Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Die Funktion "Orientierungsachsen" beschreibt die Orientierung des Werkzeugs im Raum und
wird durch Programmierung der Offsets für die Rundachsen erreicht. Ein weiterer dritter
Freiheitsgrad kann durch die zusätzliche Drehung des Werkzeugs um sich selbst erzielt
werden. Diese Werkzeugorientierung erfolgt beliebig im Raum über eine dritte Rundachse und
erfordert die Sechs-Achs-Transformation. Die Eigendrehung des Werkzeugs um sich selbst
wird abhängig von der Interpolationsart der Drehvektoren mit dem Drehwinkel THETA
festgelegt (siehe "Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA) (Seite 333)".
Orientierungsachsen werden über die Achsbezeichner A2, B2, C2 programmiert.
Syntax
N... ORIAXES/ORIVECT
N... G1 X Y Z A B C
N... ORIPLANE
N... ORIEULER/ORIRPY/ORIRPY2
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
N... ORIVIRT1/ORIVIRT2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
Hinweis
Für Orientierungsänderungen entlang einer im Raum befindlichen Kegelmantelfläche können
weitere Rundachsoffsets der Orientierungsachsen programmiert werden (siehe
"Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) (Seite 326)".
Bedeutung
ORIAXES:
ORIVECT:
324
; Lineare oder Großkreisinterpolation
; Orientierungsinterpolation der Ebene
; Orientierungswinkel Euler-/RPY-Winkel
; Winkelprogrammierung virtueller Achsen
; virtuelle Orientierungsachsen Def. 1/2
; Richtungsvektorprogrammierung
Lineare Interpolation der Maschinen- oder Orientierungsachsen
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung
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