Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 479

Beispiel
Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten Achskonstellation bearbeitet werden. Dazu
bilden Sie 2 Mitschleppverbände.
Programmcode
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Weitere Informationen
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rundachsen
bestehen. Als Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden. Die
Zuordnung erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehlen
programmiert werden (G0, G1, G2, G3, ...). Zusätzlich zu den unabhängig definierten Wegen
fährt die Mitschleppachse die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen abgeleiteten Wege.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Kommentar
; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes. Koppelfaktor
negativ: Mitschleppachse fährt jeweils in entgegengesetz-
ter Richtung wie Leitachse.
; Zustellung der Z- und W-Achse in entgegengesetzter Achs-
richtung.
; Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher Achsrichtung.
; Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen Bewegung
der Mitschleppachse V.
; Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes.
; Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes.
Achskopplungen
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