Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter; Kanalspezifische Rechenparameter (R); Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Flexible NC-Programmierung
2.1 Variablen
2.1.2

Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter

2.1.2.1

Kanalspezifische Rechenparameter (R)

Kanalspezifische Rechenparameter oder R-Parameter sind vordefinierte Anwendervariablen
mit der Bezeichnung R, definiert als Feld vom Datentyp REAL. Aus historischen Gründen ist
für R-Parameter neben der Schreibweise mit Feldindex z. B. R[10], auch die Schreibweise
ohne Feldindex z. B. R10, erlaubt.
Bei der Verwendung in Synchronaktionen muss der Buchstabe $ vorangestellt werden, z. B.
$R10.
Syntax
Bei Verwendung als Vorlaufvariable:
R<n>
R[<Ausdruck>]
Bei Verwendung als Hauptlaufvariable:
$R<n>
$R[<Ausdruck>]

Bedeutung

R:
$R:
<n>:
<Ausdruck>:
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Bezeichner bei Verwendung als Vorlaufvariable, z. B. im Teileprogramm
Bezeichner bei Verwendung als Hauptlaufvariable z. B. in Synchronaktionen
Typ: REAL
Wertebereich: Bei nicht-exponentieller Schreibweise:
± (0.000 0001 ... 9999 9999)
Hinweis:
Es sind maximal 8 Dezimalstellen erlaubt
Bei exponentieller Schreibweise:
± (1*10
Hinweis:
● Schreibweise: <Mantisse>EX<exponent> z.B. 8.2EX-3
● Es sind maximal 10 Zeichen einschließlich Vorzeichen und
Dezimalpunkt erlaubt.
Nummer des R-Parameters
Typ: INT
Wertebereich: 0 - MAX_INDEX
Hinweis
MAX_INDEX ergibt sich aus der parametrierten Anzahl an R-
Parametern:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM) - 1
Feldindex
Als Feldindex kann ein beliebiger Ausdruck angegeben werden, solange das Er‐
gebnis des Ausdrucks in den Datentyp INT gewandelt werden kann (INT, REAL,
BOOL, CHAR)
... 1*10 )
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung