Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 115

2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Bedeutung
INIT:
START:
WAITM:
WAITE:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Vordefinierte Prozedur zur Anwahl des NC-Programms, das im angegebenen Kanal ab‐
gearbeitet werden soll
<Kanal-Nr.>:
<Programm>:
<Quittungsmodus>:
Vordefinierte Prozedur zum Starten des im jeweiligen Kanal angewählten Programms
<Kanal-Nr.>,...:
Vordefinierte Prozedur zum Warten auf das Erreichen einer Marke in den angegebenen
Kanälen
Im eigenen Kanal wird die angegebene Marke durch WAITM gesetzt. Der vorhergehenden
Satz wird mit Genauhalt beendet. Die Marke wird nach Synchronisation gelöscht.
Gleichzeitig können max. 10 Marken pro Kanal gesetzt werden.
<Marken-Nr.>:
<Kanal-Nr.>,...:
Vordefinierte Prozedur zum Warten auf das Programmende in einem oder mehreren an‐
deren Kanälen
<Kanal-Nr.>,...:
Kanalnummer
Typ: INT
Optionale Pfadangabe (absolut oder relativ) + Programm‐
name
Typ: STRING
Regeln zur Pfadangabe siehe "Adressierung von Dateien
des Programmspeichers (Seite 209)".
Parameter vom Typ CHAR (optional)
Werte: "N" ohne Quittung
Die Programmbearbeitung wird nach
Absenden des Kommandos fortge‐
führt. Der Absender wird nicht be‐
nachrichtigt, wenn das Kommando
nicht erfolgreich ausgeführt werden
kann.
"S" synchrone Quittung
Die Programmabarbeitung wird so‐
lange angehalten, bis die Empfänger‐
komponente das Kommando quittiert
hat. Bei positiver Quittung wird der
nächste Befehl abgearbeitet. Bei ne‐
gativer Quittung wird eine Fehlermel‐
dung ausgegeben.
Hinweis:
Standardeinstellung: "S" (synchrone Quittung)
Aufzählung der Kanalnummern
Typ: INT
Nummer der Marke
Typ: INT
Kanalnummer, ... (die Nummer des eigenen Kanals muss
nicht angegeben werden)
Typ: INT
Aufzählung der Kanalnummern
Typ: INT
Flexible NC-Programmierung
115