Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 763

Anweisung Art
1)
Erläuterungen siehe Legende (Seite 770).
1) 2) 3) 4) 5)
REP K
REPEAT K
REPEATB K
REPOSA G
REPOSH G
REPOSHA G
REPOSL G
REPOSQ G
REPOSQA G
RESET P
RESETMON P
RET P
RETB P
RIC K
RINDEX F
RMB G
RMBBL G
RME G
RMEBL G
RMI G
6)
RMIBL G
6)
RMN G
RMNBL G
RND A
RNDM A
ROT G
ROTS G
ROUND F
ROUNDUP F
RP A
RPL A
RT K
RTLIOF G
RTLION G
6)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Bedeutung
Schlüsselwort zur Initialisierung aller Elemente
eines Feldes mit demselben Wert
Wiederholung einer Programmschleife
Wiederholung einer Programmzeile
Wiederanfahren an die Kontur linear mit allen
Achsen
Wiederanfahren an die Kontur mit Halbkreis
Wiederanfahren an die Kontur mit allen Ach‐
sen; Geometrieachsen im Halbkreis
Wiederanfahren an die Kontur linear
Wiederanfahren an die Kontur im Viertelkreis
Wiederanfahren an die Kontur linear mit allen
Achsen; Geometrieachsen im Viertelkreis
Technologiezyklus rücksetzen
Sprachbefehl zur Sollwertaktivierung
Unterprogrammende
Unterprogrammende
Relativ satzweise achsspezifische Radiuspro‐
grammierung
Index eines Zeichens im Eingangsstring be‐
stimmen
Wiederanfahren an Satzanfangspunkt
Wiederanfahren an Satzanfangspunkt
Wiederanfahren an Satzendpunkt
Wiederanfahren an Satzendpunkt
Wiederanfahren an Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren an Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren an nächstliegenden Bahn‐
punkt
Wiederanfahren an nächstliegenden Bahn‐
punkt
Konturecke verrunden
Modales Verrunden
Programmierbare Drehung
Programmierbare Frame-Drehungen mit
Raumwinkeln
Runden der Nachkommastellen
Aufrunden eines Eingabewerts
Polarradius
Drehung in der Ebene
Parameter für Zugriff auf Framedaten: Drehung
G0 ohne Linearinterpolation (Einzelachsinter‐
polation)
G0 mit Linearinterpolation
W TP SA Beschreibung siehe
2) 3) 4)
+ PGAsl
+ PGAsl
+ PGAsl
s + PGAsl
s + PGAsl
s + PGAsl
s + PGAsl
s + PGAsl
s + PGAsl
- + FBSYsl
+ - FBWsl
+ + PGAsl
+ + PGAsl
s + PGsl
+ - PGAsl
m + PGAsl
s + PGAsl
m + PGAsl
s + PGAsl
m + PGAsl
s + PGAsl
m + PGAsl
s + PGAsl
s + PGsl
m + PGsl
s + PGsl
s + PGsl
+ + PGAsl
+ + PGAsl
m/s + PGsl
s + PGsl
+ PGAsl
m + PGsl
m + PGsl
Tabellen
20.1 Anweisungen
5)
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