Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 277

$P_ACTFRAME beschreibt den Nujllpunkt des aktuellen Werkstückkoordinatensystems.
Bild 6-2
Wird einer der folgenden Frames $P_BFRAME / $P_CHBFRAME[<n>], $P_IFRAME oder
$P_PFRAME verändert, wird der aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME neu berechnet.
Basisframe und Einstellbarer Frame wirken nach Reset, wenn das MD 20110
RESET_MODE_MASK folgendermaßen eingestellt ist:
Bit0=1, Bit14=1 --> $P_UBFR (Basisframe) wirkt
Bit0=1, Bit5=1 --> $P_UIFR[$P_UIFRNUM] (einst. Frame) wirkt
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Framevariable $P_ACTFRAME
Koordinatentransformationen (Frames)
6.1 Koordinatentransformation über Framevariable
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