Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Programmcode
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ–Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.

Weitere Informationen

Anzahl der Sätze
Die Glättung des Orientierungsverlaufs erfolgt über eine projektierte Anzahl von Sätzen, die
im Maschinendatum MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS hinterlegt ist.
Hinweis
Wird die Glättung des Orientierungsverlaufs mit ORISON aktiviert, ohne dass ausreichend
Satzspeicher dafür projektiert wurde (MD28590 < 4), dann erfolgt eine Alarmmeldung und die
Funktion kann nicht ausgeführt werden.
Maximale Satzweglänge
Der Orientierungsverlauf wird nur in solchen Sätzen geglättet, deren Verfahrweg kleiner ist als
die projektierte maximale Satzweglänge (MD20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT).
Sätze mit längeren Verfahrwegen unterbrechen die Glättung und werden wie programmiert
abgefahren.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
7.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)
Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
Transformationen
345